隨著我國自動化步伐的加快，智能化生產中工業機器人也受到越來越多的關注。在“十二五”規劃中，國家已經把工業機器人作為智能制造裝備的重要部分，各地也陸續出臺相關政策。由此來看，機器人產業的發展與國家從“制造業大國”向“制造業強國”的轉型相契合，這也是機器人產業何以在如此短的時間取得如此亮眼的發展成果的重要原因之一。2016已接近尾聲，展望2017年，我國機器人產業發展有哪些板塊需重點關注？

　　系統集成優勢明顯

　　隨著中國工業企業自動化水平的不斷提高，機器人自動化線的市場也會越來越大，并且逐漸成為自動化生產線的主要方式。再加上我國產業結構調整升級的不斷深入和國際制造業中心向中國的轉移，我國的機器人市場會進一步加大，市場擴展的速度也會進一步提高。當前，我國已成為世界第一大的工業機器人需求國，市場發展穩定，汽車及其零部件制造仍然是工業機器人的主要應用領域。但國產機器人要在市場飽和之前，把質量、功能、可靠性、操作易用性做上去，同時還要把成本降下來，這既要跟時間賽跑，還要加快資源整合。

　　機器人最近幾年一直都是投資的熱點，而在工業機器人領域，我國企業的競爭優勢主要體現在系統集成方面。當前，我國80%的機器人企業都集中在系統集成領域，并隨著專用設備和電氣元件等的價格逐年下調，國內企業憑性價比和服務優勢逐漸形成進口替代，市場份額穩步上升，現在已經占據了一半的市場。根據中投顧問產業研究中心預測，2020年機器人本體市場規�？蛇_276億元左右，集成系統市場規模則有望接近830億元，未來五年年均增速可達20%。

　　伺服系統基礎研性究缺失

　　工業機器人的快速增長已經在一定程度上刺激了伺服電機市場的發展。但目前的國產工業機器市場中，85%的伺服電機是外資品牌，而本土企業，大多數仍處于研制試驗階段，幾乎沒有工業化的工業機器人伺服電機。當前的國產伺服普遍存在較長且外觀粗糙、信號接插件的可靠性飽受詬病、高精度編碼器嚴重依賴進口等問題。這導致了國產伺服在一些高檔的應用上不行，尤其是在輕載桌面型機器人上。

　　目前國內的伺服電機OEM廠家根據市場份額，大多是仿制日系伺服電機設計，功率多在3kw以內，以中小功率為多。而5.5-15kw的中大功率伺服沒有，導致有些設備上的應用，由于沒有一臺大功率的伺服電機和驅動配套，而被迫放棄掉整個系統。另外，我國伺服供應商是做電機的做電機、做編碼器的做編碼器、做驅動的做驅動，沒有協同聯合，導致伺服電機和驅動系統整體性能難以做好。并且國內的伺服系統缺失基礎性研究，包括絕對值編碼器技術、高端電機的產業化制造技術、生產工藝的突破、性能指標的實用性驗證和考核標準的制定。這些都需要機器人行業的核心零部件企業去完善。

　　易用性成發展新難題

　　近日聯合國發布報告顯示，未來，在發展中國家中，2/3的勞動力將被機器人取代。不可否認，在制造業中，機器人已經被廣泛使用，但是它們依然有造價昂貴、編程困難的問題。對于大部分業務來說，機器人還排不上用場。由此可以看出，當前全球的機器人產業還處于起步，它需要在成本和易用性上有很大的提升才能真正的走向主流市場。

　　雖然目前我國的機器人的成本曲線正在下降，估計工業機器人的成本在未來十年內會下降一半。隨著未來相關技術的不斷成熟，成本問題將不再成為我國機器人產業發展的制約因素。但翻過了成本這座山，又迎來了機器人易用性這條河，并且提升機器人的易用性這一點比降低研發成本更難。工業機器人沒有從經驗中學習的能力，它們只能依靠新程序來學習新任務，這種缺陷就限制了工業機器人在可預測的和明確的任務中的應用。

　　總體來看，我國機器人產業在核心技術上、在關鍵零部件上，與國際一流水平是有差距的。國外品牌占據了中國工業機器人市場60%以上的份額；至于六軸以上的多關節機器人，國外品牌占據的市場份額甚至更大，超過了80%。

　　目前國內除了少數以組裝為主的中日合資的機器人公司外，具有自主知識產權的工業機器人尚停留在高�；蚩蒲袉挝唤M織的零星生產，未能形成氣候。隨著人工智能技術、數字化制造技術與移動互聯網之間創新融合步伐的不斷加快，全球機器人產業的發展正呈現出新的態勢�？梢源_定的是，機器人將是未來發展趨勢，但目前想要大量普及起來還存在一定的難度。國產機器人崛起之路不易，且行且珍惜。